# Karta pracy: FreeRTOS `heap_4`

Trzy krótkie zadania po kartach `pointers` i `structures`:

1. first-fit + split na arenie 256 B;
2. lista adresowa + scalanie `A | B | C`;
3. niezmodyfikowany FreeRTOS-Kernel V11.3.0 `heap_4.c`.

Task 3 linkuje upstream `portable/MemMang/heap_4.c` z commita
`9b777ae5c5b8e9e456065a00294d1e5f5f9facf5`.

- AMD64: rzeczywisty algorytm + jednowątkowy adapter sekcji krytycznej.
- Hazard3: `tasks.c`, `list.c`, `heap_4.c` i oficjalny port RISC-V.
- RP2350: zgodny core+port z forka Raspberry Pi (`4f7299d6ea74`) oraz
  podstawiony stabilny allocator V11.3.0.

## Jedno wejście: `stemctl`

```bash
stemctl series cards fetch freertos heap4
stemctl test native-amd64 freertos heap4 1
stemctl test hazard3-sim freertos heap4 2
stemctl debug hazard3-sim freertos heap4 3
stemctl test rp2350 freertos heap4 3
stemctl deploy rp2350 freertos heap4 3 --device /dev/bus/usb/BBB/DDD
stemctl debug rp2350 freertos heap4 3 --device /dev/bus/usb/BBB/DDD
```

- `debug rp2350`: roboczy ELF `no_flash` ładowany do SRAM.
- `deploy rp2350`: trwały obraz w SPI flash, odczytany przez breakpointy.

## Kontrakt zadań

| Task | Sprawdza | Wynik kluczowy |
|---|---|---|
| 1 | alignment, header, split | `wanted + remainder == 256` |
| 2 | lista po adresie, coalescing | `2 bloki -> 1 blok`, `96 -> 144 B` |
| 3 | prawdziwe API FreeRTOS | free wraca do F0, minimum nie rośnie, OOM = NULL |

## Debugowanie Task 3

Automatyczny start: `heap4_fragmented_checkpoint`.

```gdb
p g_fragmented_stats
p g_final_stats
p xFreeBytesRemaining
p xMinimumEverFreeBytesRemaining
p xStart
p pxEnd
x/160bx ucHeap
b prvInsertBlockIntoFreeList
b pvPortMalloc
b vPortFree
```

W UI: Termdebug po lewej; źródło i listing po prawej; bash pod Neovimem.
`F5` continue, `F9` breakpoint, `F10` next, `F11` step, `Shift-F11`
finish, `F8` stepi, `:StudentStack`, `:StudentMemory`, `:StudentLst`.

## Test repozytorium

```bash
./tests/test_host.sh
bash -n tools/card-action.sh
./scripts/render_pdf.sh
```

Źródło i licencja: [UPSTREAM.md](UPSTREAM.md).