1 Commits

Author SHA1 Message Date
mpabi 521e9259fd chore: preserve current FreeRTOS and C card updates 2026-07-21 19:13:55 +02:00
6 changed files with 152 additions and 82 deletions
+6 -6
View File
@@ -73,7 +73,7 @@
\noindent\fbox{%
\begin{minipage}[c][23.5mm][c]{\dimexpr\textwidth-2\fboxrule\relax}%
\begin{minipage}[c][23mm][c]{24mm}\centering%
\qrcode[level=L,height=22mm]{https://zsl-gitea.mpabi.pl/edu-freertos-c/lab-rv32i-freertos-c-isr-semaphore}%
\href{https://zsl-gitea.mpabi.pl/edu-freertos-c/lab-rv32i-freertos-c-isr-semaphore}{\qrcode[level=L,height=22mm]{https://zsl-gitea.mpabi.pl/edu-freertos-c/lab-rv32i-freertos-c-isr-semaphore}}%
\end{minipage}%
\vrule width0.35pt%
\begin{minipage}[c][23mm][c]{\dimexpr\linewidth-48mm-0.7pt\relax}%
@@ -109,7 +109,7 @@
\end{minipage}%
\vrule width0.35pt%
\begin{minipage}[c][23mm][c]{24mm}\centering%
\qrcode[level=L,height=22mm]{https://dce7fb9d-7b2f-5d49-96a2-3a30d3070b84.mpabi.pl/a6da1075-8d1f-5615-b0e6-0fc33e59e1e3}%
\href{https://dce7fb9d-7b2f-5d49-96a2-3a30d3070b84.mpabi.pl/a6da1075-8d1f-5615-b0e6-0fc33e59e1e3}{\qrcode[level=L,height=22mm]{https://dce7fb9d-7b2f-5d49-96a2-3a30d3070b84.mpabi.pl/a6da1075-8d1f-5615-b0e6-0fc33e59e1e3}}%
\end{minipage}%
\end{minipage}%
}%
@@ -197,7 +197,7 @@ Uczeń rozdziela task context od ISR context, używa API FromISR i dowodzi natyc
\vspace{0.7em}
\noindent{\Large\bfseries Zakres karty}\par
\vspace{0.35em}
Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na xISRStack. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje portYIELD_FROM_ISR. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2.
Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na \texttt{xISRStack}. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje \texttt{portYIELD\_FROM\_ISR}. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2.
\vspace{0.55em}
\small\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\ttfamily\raggedright\arraybackslash}p{0.85cm}>{\ttfamily\raggedright\arraybackslash}p{1.45cm}X>{\raggedright\arraybackslash}p{2.45cm}>{\raggedright\arraybackslash}p{1.75cm}>{\ttfamily\raggedright\arraybackslash}p{1.50cm}@{}}
\textbf{Lekcja} & \textbf{Task} & \textbf{Najważniejsza idea} & \textbf{Priorytet} & \textbf{Status} & \textbf{Version} \\ \hline
@@ -295,7 +295,7 @@ Wskaż, czy pierwszy wykona się waiter czy stimulus.
\begin{ESCBlockFrame}{B — replay Hazard3}
Każdy RUN zaczyna się od czystej RAM i wyłączonego źródła.
\begin{ESCStepFrame}{trap · Zbadaj E03E05.}
Zapisz mcause, mepc, isr_sp i source state.
Zapisz \texttt{mcause}, \texttt{mepc}, \texttt{isr\_sp} i source state.
\end{ESCStepFrame}
\begin{ESCStepFrame}{handoff · Zbadaj E06E08.}
Porównaj xHPW i kolejność tasków.
@@ -305,14 +305,14 @@ Sprawdź trzy stosy, markers i digest.
\end{ESCStepFrame}
\end{ESCBlockFrame}
\begin{ESCBlockFrame}{Ćwiczenie · Ćwiczenie — brak yield request}
W kontrolowanym wariancie pomiń portYIELD_FROM_ISR, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.
W kontrolowanym wariancie pomiń \texttt{portYIELD\_FROM\_ISR}, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.
\par\textbf{Evidence:} Dwa timestampowane ślady E07/E08 z yield i bez yield oraz opis różnicy.
\par\textbf{Acceptance:} Uczeń nie myli odblokowania taska z natychmiastowym wykonaniem i przywraca poprawny yield w wersji finalnej.
\end{ESCBlockFrame}
\tcblower\textbf{Task acceptance:} PASS; mcause=MEI; source=0 przed give; xHPW=1; waiter E07 przed stimulus E08; trzy różne stosy; deterministyczny digest.
\end{ESCTaskFrame}
\begin{ESCConclusionFrame}
ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. xHigherPriorityTaskWoken jest informacją dla portu; dopiero portYIELD_FROM_ISR powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.
ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. \texttt{xHigherPriorityTaskWoken} jest informacją dla portu; dopiero \texttt{portYIELD\_FROM\_ISR} powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.
\end{ESCConclusionFrame}
\ESCSectionBlockEnd
+4 -4
View File
@@ -245,7 +245,7 @@
"title": "Cel karty",
"content_tex": "Uczeń rozdziela task context od ISR context, używa API FromISR i dowodzi natychmiastowego przełączenia do wyższego taska.",
"scope_title": "Zakres karty",
"scope_content_tex": "Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na xISRStack. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje portYIELD_FROM_ISR. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2.",
"scope_content_tex": "Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na \\texttt{xISRStack}. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR}. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2.",
"scope_table": {
"headers": [
"Lekcja",
@@ -1293,7 +1293,7 @@
"uuid": "a6da1075-8d1f-5615-b0e6-0fc33e59e1e3",
"prompt_tex": "Przejdź po A1, A3, A5, A6 i A7. Odtwórz E01E09 i udowodnij source-clear-before-give oraz waiter-before-stimulus.",
"criterion": "PASS; mcause=MEI; source=0 przed give; xHPW=1; waiter E07 przed stimulus E08; trzy różne stosy; deterministyczny digest.",
"conclusion_tex": "ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. xHigherPriorityTaskWoken jest informacją dla portu; dopiero portYIELD_FROM_ISR powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.",
"conclusion_tex": "ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. \\texttt{xHigherPriorityTaskWoken} jest informacją dla portu; dopiero \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR} powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.",
"flow": [
{
"kind": "block",
@@ -1322,7 +1322,7 @@
{
"id": "trap",
"title": "Zbadaj E03E05.",
"content_tex": "Zapisz mcause, mepc, isr_sp i source state."
"content_tex": "Zapisz \\texttt{mcause}, \\texttt{mepc}, \\texttt{isr\\_sp} i source state."
},
{
"id": "handoff",
@@ -1340,7 +1340,7 @@
"kind": "exercise",
"id": "no-yield",
"title": "Ćwiczenie — brak yield request",
"prompt_tex": "W kontrolowanym wariancie pomiń portYIELD_FROM_ISR, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.",
"prompt_tex": "W kontrolowanym wariancie pomiń \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR}, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.",
"evidence_tex": "Dwa timestampowane ślady E07/E08 z yield i bez yield oraz opis różnicy.",
"criterion": "Uczeń nie myli odblokowania taska z natychmiastowym wykonaniem i przywraca poprawny yield w wersji finalnej.",
"based_on": [
+4 -4
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
{
"card":{"number":"07","slug":"isr-semaphore","title":"Przerwanie zewnętrzne i semaphore FromISR","topic":"Hazard3 MEI, xISRStack, xSemaphoreGiveFromISR i yield","status":"Gotowa","version":"v00.01"},
"front":{"goal":"Uczeń rozdziela task context od ISR context, używa API FromISR i dowodzi natychmiastowego przełączenia do wyższego taska.","scope":"Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na xISRStack. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje portYIELD_FROM_ISR. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2."},
"front":{"goal":"Uczeń rozdziela task context od ISR context, używa API FromISR i dowodzi natychmiastowego przełączenia do wyższego taska.","scope":"Prawdziwe wejście IRQ5 testbencha wywołuje machine external interrupt. Port zapisuje pełny kontekst i przechodzi na \\texttt{xISRStack}. ISR czyści źródło, daje binary semaphore i wywołuje \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR}. Waiter priority 3 działa przed powrotem do stimulus priority 2."},
"viewpoints":[
{"id":"A1","label":"CONTEXT","status":"enabled","subtitle":"Testbench → Hazard3 → port → task"},
{"id":"A2","label":"STRUCTURE","status":"unavailable","subtitle":"Struktura","reason":"Obiekty runtime i ich relacje są pełniej pokazane w A7."},
@@ -74,9 +74,9 @@
]}]}]}
],
"learning":{"model_label":"Model ISR handoff","model":"Uczeń rozdziela hardware source, trap port, xISRStack, FromISR API i task scheduling.","replay_label":"Replay realnego MEI","replay":"Uczeń odtwarza E01E09 i wiąże mcause, source clear, xHPW, trzy SP oraz kolejność context restore.","criterion":"PASS; mcause=MEI; source=0 przed give; xHPW=1; waiter E07 przed stimulus E08; trzy różne stosy; deterministyczny digest.","requirement":"Zaprojektowanie i zbadanie bezpiecznego handoff z prawdziwego przerwania do taska FreeRTOS."},
"task":{"short_label":"ISR semaphore","title":"External IRQ → FromISR semaphore → high-priority task","prompt_tex":"Przejdź po A1, A3, A5, A6 i A7. Odtwórz E01E09 i udowodnij source-clear-before-give oraz waiter-before-stimulus.","conclusion_tex":"ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. xHigherPriorityTaskWoken jest informacją dla portu; dopiero portYIELD_FROM_ISR powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.","flow":[
"task":{"short_label":"ISR semaphore","title":"External IRQ → FromISR semaphore → high-priority task","prompt_tex":"Przejdź po A1, A3, A5, A6 i A7. Odtwórz E01E09 i udowodnij source-clear-before-give oraz waiter-before-stimulus.","conclusion_tex":"ISR działa na osobnym stacku i używa FromISR API. \\texttt{xHigherPriorityTaskWoken} jest informacją dla portu; dopiero \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR} powoduje restore kontekstu wyższego taska przed powrotem do przerwanego kodu.","flow":[
{"kind":"block","id":"contract","title":"A — kontrakt przerwania","content_tex":"Rozdziel source, vector, port, ISR i task.","steps":[{"id":"order","title":"Ustal kolejność ISR.","content_tex":"Najpierw clear, potem give, na końcu yield."},{"id":"predict","title":"Przewidź context restore.","content_tex":"Wskaż, czy pierwszy wykona się waiter czy stimulus."}]},
{"kind":"block","id":"replay","title":"B — replay Hazard3","content_tex":"Każdy RUN zaczyna się od czystej RAM i wyłączonego źródła.","steps":[{"id":"trap","title":"Zbadaj E03E05.","content_tex":"Zapisz mcause, mepc, isr_sp i source state."},{"id":"handoff","title":"Zbadaj E06E08.","content_tex":"Porównaj xHPW i kolejność tasków."},{"id":"pass","title":"Zbadaj E09.","content_tex":"Sprawdź trzy stosy, markers i digest."}]},
{"kind":"exercise","id":"no-yield","title":"Ćwiczenie — brak yield request","prompt_tex":"W kontrolowanym wariancie pomiń portYIELD_FROM_ISR, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.","evidence_tex":"Dwa timestampowane ślady E07/E08 z yield i bez yield oraz opis różnicy.","criterion":"Uczeń nie myli odblokowania taska z natychmiastowym wykonaniem i przywraca poprawny yield w wersji finalnej.","based_on":["contract","replay"]}
{"kind":"block","id":"replay","title":"B — replay Hazard3","content_tex":"Każdy RUN zaczyna się od czystej RAM i wyłączonego źródła.","steps":[{"id":"trap","title":"Zbadaj E03E05.","content_tex":"Zapisz \\texttt{mcause}, \\texttt{mepc}, \\texttt{isr\\_sp} i source state."},{"id":"handoff","title":"Zbadaj E06E08.","content_tex":"Porównaj xHPW i kolejność tasków."},{"id":"pass","title":"Zbadaj E09.","content_tex":"Sprawdź trzy stosy, markers i digest."}]},
{"kind":"exercise","id":"no-yield","title":"Ćwiczenie — brak yield request","prompt_tex":"W kontrolowanym wariancie pomiń \\texttt{portYIELD\\_FROM\\_ISR}, zachowując GiveFromISR. Zmierz, kiedy waiter zacznie działać i wskaż następny legalny scheduling point.","evidence_tex":"Dwa timestampowane ślady E07/E08 z yield i bez yield oraz opis różnicy.","criterion":"Uczeń nie myli odblokowania taska z natychmiastowym wykonaniem i przywraca poprawny yield w wersji finalnej.","based_on":["contract","replay"]}
]}
}
+1 -1
View File
File diff suppressed because one or more lines are too long
+9 -9
View File
File diff suppressed because one or more lines are too long
+128 -58
View File
File diff suppressed because one or more lines are too long