mpabi
74 lines
2.9 KiB
Markdown
74 lines
2.9 KiB
Markdown
# rv32i-freertos / heap4
|
||
|
||
Karta pracy `01/14` z serii `rv32i-freertos`; jest opcjonalnym fundamentem L1.
|
||
|
||
Temat: mechanika alokatora `heap_4.c` z FreeRTOS-a na małych przykładach
|
||
uruchamianych w środowisku RV32I.
|
||
|
||
Ta karta jest pomostem po kartach C: używa wskaźników, struktur, listy
|
||
jednokierunkowej, `static`, `typedef`, makr i arytmetyki adresów, ale nie
|
||
wymaga jeszcze schedulera, tasków ani przerwań.
|
||
|
||
Kod w `src/tasks` jest dydaktycznym modelem zachowania `heap_4`, a nie kopią
|
||
pliku upstream FreeRTOS.
|
||
|
||
## Taski
|
||
|
||
- `task01_heap_map.c` - mapa pojęć: sterta, blok, nagłówek bloku.
|
||
- `task02_free_list.c` - lista wolnych bloków.
|
||
- `task03_heap_init.c` - inicjalizacja sterty i wartownik końca listy.
|
||
- `task04_alignment.c` - wyrównanie rozmiarów i adresów.
|
||
- `task05_malloc_first_fit.c` - pierwszy pasujący wolny blok.
|
||
- `task06_split_block.c` - podział większego bloku.
|
||
- `task07_free_insert.c` - zwracanie bloku na listę wolnych.
|
||
- `task08_coalescing.c` - scalanie sąsiednich wolnych bloków.
|
||
- `task09_config_macros.c` - makra konfiguracyjne i warunkowy `printf`.
|
||
- `task10_heap4_demo.c` - mini-demonstracja `malloc/free` bez pełnego RTOS-a.
|
||
|
||
Hostowe `printf` jest dostępne tylko przez `-DHOST_PRINTF=1`; RV32I zapisuje
|
||
wyniki w globalnych zmiennych `volatile`.
|
||
|
||
## Gałęzie zadań
|
||
|
||
Gałąź `deploy` jest pełną publiczną wersją karty. Każde zadanie ma osobną
|
||
gałąź startową `tasks/*`, na przykład `tasks/05-malloc-first-fit`. Taka gałąź
|
||
nie jest wycinkiem repozytorium: zawiera dokumentację, treść karty, `Makefile`,
|
||
kod pomocniczy i pliki danego zadania.
|
||
|
||
Uczeń nie commituje bezpośrednio do `tasks/*`. W repozytorium klasy tworzy
|
||
gałąź pochodną, na przykład `students/u01/tasks/05-malloc-first-fit`.
|
||
|
||
## Powiązanie z FreeRTOS Book v1.1.0
|
||
|
||
To jest opcjonalna karta `K01` z
|
||
[mapy serii](../README.md). Jej źródłem pojęciowym jest rozdział 3 książki
|
||
*Mastering the FreeRTOS Real Time Kernel*, przede wszystkim sekcja 3.2.4 o
|
||
`heap_4` oraz rysunki 3.1–3.4. Rozdział o heapie nie ma numerowanego programu
|
||
z zestawu `Example001`–`Example025`, dlatego karta rozkłada mechanikę
|
||
alokatora na własne, krótsze eksperymenty:
|
||
|
||
- Taski 01–03 odtwarzają mapę bloku, wolną listę i inicjalizację heapu;
|
||
- Taski 04–08 izolują wyrównanie, first-fit, podział, wstawianie i scalanie;
|
||
- Task 09 łączy konfigurację z sekcjami 3.1.3–3.1.5;
|
||
- Task 10 składa te elementy w jeden model zachowania `heap_4`.
|
||
|
||
Karta nie jest kopią upstreamowego `heap_4.c` ani listingów książki. Jest
|
||
modelem dydaktycznym, po którym karta `K02` przechodzi na prawdziwy plik
|
||
`portable/MemMang/heap_4.c` z FreeRTOS V11.3.0.
|
||
|
||
## Budowanie
|
||
|
||
```bash
|
||
RV_ENV_ROOT=~/dev/workspace/rv/tools/rv32i-hazard3-student-env make tasks
|
||
make host
|
||
```
|
||
|
||
## Praca przez rvctl
|
||
|
||
```bash
|
||
./rvctl series cards fetch inf heap4
|
||
./rvctl card use inf heap4
|
||
./rvctl tasks list
|
||
./rvctl debug rv32i 1
|
||
```
|