STEM Launcher

stemctl jest hostowym wejściem do kart pracy, Git i trzech źródłowo budowanych kontenerów STEM. Historyczna nazwa zdalnego repo może nadal brzmieć rv-launcher; rvctl pozostaje ostrzegającym wrapperem zgodności.

Launcher nie pobiera i nie publikuje gotowych obrazów środowiska. Klonuje repo narzędzi zawierające Dockerfile i docker-compose.yml, a brakujący profil buduje lokalnie rootless Podmanem. Tag localhost/stem/...:local jest tylko lokalnym wpisem cache runtime.

Model

Profil	Targety	Zastosowanie
`native-amd64`	`native`	C/C++, golden tests, ASan/UBSan, GDB
`hazard3-sim`	`hazard3-baremetal`; `hazard3-freertos` po BSP timer/IRQ	RTL Hazard3/Verilator bez płytki
`rp2350`	`rp2350-rv`, `rp2350-arm`	Pico 2/2 W, FreeRTOS, OpenOCD/picotool

W każdym profilu interfejs pozostaje taki sam: tmux z prefixem Ctrl-s, Neovim, Termdebug, nvim-dap oraz MCP tmuxa i Neovima. Kod karty, wyniki i artefakty są bind-mountem na hoście. Kontenery nie dostają kluczy SSH, tokenów, socketu Podmana/Dockera ani całego /dev.

Szybki start

./stemctl workspace sync
./stemctl series list
./stemctl series cards fetch inf bss

./stemctl test native-amd64 inf bss 1
./stemctl test hazard3-sim inf bss 1
./stemctl debug hazard3-sim inf bss 1

./stemctl probe list
./stemctl deploy rp2350 inf bss 1 \
  --target rp2350-rv --device /dev/bus/usb/001/006

Pierwsze wywołanie danego profilu może potrwać, ponieważ buduje go ze źródłowego Dockerfile. Kolejne korzystają z lokalnych warstw cache.

Wymuszenie samego przygotowania środowiska:

./stemctl env sync
./stemctl env build native-amd64
./stemctl env build hazard3-sim
./stemctl env build rp2350

env sync klonuje lub aktualizuje edu-tools/rv32i-hazard3-student-env. Repo środowiska zawiera źródłowy Dockerfile i pliki Compose.

Workspace

Domyślny układ:

~/dev/workspace/stem/
├── meta/workspace-info/
├── series/<seria>/<karta>/
├── tools/
│   ├── stem-launcher/
│   └── rv32i-hazard3-student-env/
└── tokens/tokens.json

Jeżeli istnieje tylko starszy ~/dev/workspace/rv, launcher wykrywa go bez niszczenia danych. Jawna migracja:

./stemctl workspace migrate
./stemctl workspace doctor

Akcje i tożsamość instancji

Jedna logiczna instancja zachowuje nazwę między build, test, run, debug i attach. Bieżący ID kontenera wchodzi natomiast do krótkiej ścieżki socketu:

$XDG_RUNTIME_DIR/stem/<thread12>/<instance12>/<container12>/t.sock
$XDG_RUNTIME_DIR/stem/<thread12>/<instance12>/<container12>/n.sock

Resolver wykonuje podman inspect przed połączeniem i odrzuca osierocony socket. Pozwala to jednemu Codexowi obsługiwać kilka kontenerów bez kolizji.

Stabilne wejścia MCP wymagają jawnej instancji i uruchamiają serwer znajdujący się w wybranym kontenerze:

./stemctl mcp tmux hazard3-sim-inf-bss-t1
./stemctl mcp nvim hazard3-sim-inf-bss-t1

Oddzielne wpisy klienta MCP mogą wskazywać inne nazwy instancji, więc jeden Codex obsługuje kilka kontenerów bez globalnego „ostatniego socketu”.

Komputer zdalny

Na komputer ucznia wchodzimy wyłącznie SSH z parą kluczy. Launcher, Git, rootless Podman i sockety działają na tym komputerze:

ssh uczen-lab
cd ~/dev/workspace/stem/tools/stem-launcher
./stemctl status hazard3-sim --instance lekcja-1
./stemctl debug hazard3-sim inf bss 1 --instance lekcja-1

Nie kopiujemy prywatnego klucza do kontenera. Jeżeli potrzebny jest zdalny GDB/MCP, używamy jawnego tunelu SSH albo wykonujemy klienta po stronie zdalnej.

Zgodność

Aliasy nadal działają:

host  -> native-amd64
rv32i -> hazard3-sim
rvctl -> stemctl
RV_*  -> fallback dla STEM_*

Nowe materiały powinny używać nazw kanonicznych.

4.1 KiB Raw Blame History